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机器人发展史
[来源:本站 | 作者:原创 | 日期:2010年10月29日 | 浏览64552 次] 【  】 

  1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,
根据Robota(捷克文,原意为劳役、苦工”)Robotnik(波兰文,原意为工人”),创造出机器
这个词。

  1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,
可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器
人的憧憬变得更加具体。

  1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三定律。虽然这只是科幻小说里的创造,但后
来成为学术界默认的研发原则。

  1948诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机
能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

  1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械
手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

  1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器能够创建周
围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法。这个定义影响到以后30
智能机器人的研究方向。

  1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了
世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,
他也被称为工业机器人之父

  1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),Unimation公司生产的Unimate
一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的
热潮。

  1962-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的
传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的灵巧手
上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助
MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的
机器人系统

  1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、
光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福
大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、有感觉的机
器人,并向人工智能进发。

  1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人
的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能
机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

  1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致
力于研究
仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的
技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO

   1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron
公司的机器人T3

  1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成
熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

  1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
同年,他还预言:我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全

  1990年 我国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器
人将彻底改变人类的劳动和生活方式。 

  1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相
对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。

   1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目
前机器人迈进普通家庭的途径之一。

  2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,
还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。

  2006 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋
势越来越明显,
比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。


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